2016年開始，通過服務1000多家客戶，拓斯達掌握了大量工業機器人的應用場景，從而完成了產品系列的迭代、研發服務團隊布局打造，逐步攻克控制、伺服、視覺三大底層技術，實現工業機器人自研自產以及進口替代；形成了以注塑板塊、工業機器人和自動化板塊、數控機床板塊以及智能環境板塊為核心的主營業務。
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面對行業技術更新帶來的制造方式和工藝要求的提升，工業機器人如何為行業客戶提供獨特價值？拓斯達機器人產品負責人黃晶以“六邊形戰士中的‘特種兵’”、為新能源行業定向開發的TRH10&TRH15系列為例，分享他的思考。
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黃晶表示：“我們一直致力于通過底層核心技術提升機器人性能，以實現客戶的智能制造目標?；趯π袠I的深入洞察，我們以進口替代，助力工業機器人國產化進程為定位，通過底層技術+核心裝備，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為行業提供‘易用好用’的機器人，最終實現客戶企業的裝備智能化、產線自動化、管理信息化、決策數據化‘四化’升級的目標?；谶@一研發思路，我們專門為新能源行業推出了全新的TRH10&TRH15系列高負載SCARA機器人，為行業帶來更加靈活和人性化的產品體驗?！?/span>
Q
拓斯達為什么要定向開發TRH10&TRH15系列機器人？
答：當前世界正處在能源變革的風口，在國家雙碳戰略的驅動下，新能源領域包括光伏、鋰電等正高速發展。無論是光伏行業的硅片、電池、組件產線，還是鋰電行業制芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量機器人及自動化需求。隨著新能源汽車普及和包括光伏在內的可再生能源加速滲透，行業有望繼續增長，成為工業機器人市場的主要推動力。我們積極了解行業客戶需求，定向開發TRH10&TRH15系列四軸機器人布局這一重點行業，迎接未來的增長機會。
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Q
TRH10&TRH15系列為何被稱為“六邊形戰士中的特種兵”？
答：TRH10&TRH15系列之所以被稱為“六邊形戰士中的特種兵”主要有兩層含義，“六邊形戰士”是因為它展現出的高負載、高精度、高速度的卓越綜合實力。而“特種兵”則是表示它基于新能源行業的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰斗力”。
具體來看，TRH10系列臂展范圍600-1000mm，模塊化的設計讓臂長調整更加容易。額定負載10kg、最大負載20kg，突破負載能力與輕量化的矛盾，讓它能夠達到0.39s的標準循環時間；而TRH15系列就更特別了，面向新能源行業工藝升級迭代需求，與頭部客戶深度合作，率先提出額定15kg機型定義。擁有800-1000mm臂展，最大負載可達25kg，標準循環時間為0.48s。
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Q
TRH10&TRH15系列在產品研發上取得了哪些突破？
答：要兼顧精度、負載、速度三方需求，在這個系列的機器人產品設計中，我們突破了幾對矛盾：輕量化與整機受力形變的矛盾、大慣量比與控制響應的矛盾、大慣量變化與振動抑制的矛盾等等。
同樣的負載情況下節拍更快，同樣的節拍下負載能力更強，TRH10&TRH15系列機器人節拍快負載高運行穩，都離不開機器人軟硬件團隊的高度協同和融合，不斷地仿真調整驗證，確保結果最優。
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Q
TRH10&TRH15系列有哪些具體應用？
答：前面提到TRH10&TRH15系列被稱之為六邊形戰士中的“特種兵”，是它基于新能源行業的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰斗力”。所以，在應用上可滿足鋰電行業制芯、組裝、化成分容、模組PACK；光伏行業的硅片、電池、組件產線等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業對SCARA機器人的主流需求。此外，TRH10&TRH15系列同時可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過膠）、醫療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝）等行業的應用需求。
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Q
TRH10&TRH15系列機器人能為客戶帶來哪些增益？
答：以新能源行業某頭部客戶為例，應消費市場需求，該客戶提出產線產能提升建設。在自動化產線改造過程中，需要抓取的負載接近20kg，目前市面上最大20kg的四軸機器人實際額定負載為10kg，大部分時間需降速使用，機器人速度慢成為他們的瓶頸。
針對客戶提出的這一需求以及對行業的調研，我們定向開發了TRH15系列機器人。經過現場測試，取得了良好的性能表現，相比傳統的行業機器人提升了至少20%的速度。證明了該系列機器人可滿足客戶現場接近20kg負載的要求，并且適用于重載、高速的應用場景。
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Q
當前，人工智能AI廣受關注，拓斯達在工業機器人領域與AI有什么結合點嗎？
答：2022年初我們就提出了集成解決方案的“專精特新”之路，用“機器人+”的方式來解決系統集成的行業困境，提升方案復用率，促成高質保量發展。具體來說分為四個階段——
第一階段：細分領域的非標解決方案“復用”；
第二階段：解決方案標準化、模塊化、與機器人本體實現柔性重組，打造細分領域的標準工作站，也就是“機器人+”；
第三階段：工作站與AI相結合，讓“機器人+AI”易學易懂、調試簡單同時更具柔性，能夠處理更加復雜的工作場景，真正實現易用好用；
第四階段：消化吸收再創新，把易用好用的“六邊形戰士”，訓練成各行各業的專屬“特種兵”。擴大產品附加值，提升經濟、社會效益。
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【美好，源于技術】系列是呈現拓斯達基于服務客戶核心價值和企業使命的技術思考分享，通過解讀拓斯達各事業部核心技術和最新產品，為客戶帶來技術驅動的競爭力，助力企業制造升級，適應激烈的市場競爭。
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