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雙節同喜迎國慶

中秋團圓合家歡

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值此“雙節”來臨之際
拓斯達科技向各界朋友
致以最誠摯的節日問候和祝福！

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祝大家“雙節”快樂

人月兩團圓！

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呵護每一部機臺將帶來更長久的收益

8天長假期間

我們特意為您

準備了一份詳細的

點檢保養清單

敬請參考

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設備經理點檢提醒

注塑機、機器人必備點檢清單

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注塑機

假期停機前與再啟動操作指南

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注塑機停機前養護工作

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①模具保護

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○注塑機停機前，在模具上噴防銹漆，模具導桿等處抹上黃油，對各潤滑部位充分潤滑，將模具合至接觸狀態（不起高壓），在空模下打開5-10MM距離，使關節處于半伸直狀態，鎖模機鉸機構處于不受力狀態，更好地保護模具和鎖模機構。

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○特別注意事項：電動注塑機最好拆下模具，對模具和機臺模板做單獨護理，檢查各個行程，確保各動作絲桿處于放松狀態。

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②機筒清理

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○停機前，炮筒余料要做到完全射空后，再用清洗料反復清理：利用PP或PS料將機筒內部殘留的原料清洗出來，若使用的塑料是普通透明塑料，直接將機筒內部的塑料空射完畢即可，對于POM、PVC等熱敏性原料需要采用PS等原料清理，防止停機時間過長引起的腐蝕生銹。

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○清洗完畢后，將螺桿行程射退到最大行程，防止下次開機升溫時將螺桿頭部分殘料燒焦。

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③排水檢查

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○停機前，曲臂和油缸應處于放松和泄壓狀態。

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○關閉注塑機液壓油冷卻器的進出水閥門，拆下進出水管接頭，用空壓機的風槍將冷卻水環內部的殘留水分全部吹出來，避免水環內部生銹或氧化，關閉模具冷卻水閥門，拆下進出水管接頭，用空壓機的風槍將冷卻水環內部的殘留水分全部吹出來，避免水環內部生銹或氧化。

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○整理機器表面各種輔助設備，并清理機器內外部雜物、油水。

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④斷電操作

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○確保機械手、熱流道、順序閥等輔機復位，處于關閉狀態。

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○關閉電熱、馬達及開關，再關閉機器電源和總電源，建議在電箱內存放些樟腦丸和除濕劑，防止老鼠進入電箱咬壞相關的電器線路，最好關好電箱門。

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⑤整機清潔

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○濾網清洗除塵，電箱風扇除塵，整機清潔，都必須在斷電情況下進行。

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注塑機開機前維護工作

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開機前把注塑機水管接上，確認是否漏水，在確保斷電情況下檢查可觸碰電源線路，用萬能表檢查輸入電源有無缺相和電壓是否符合要求，開機前確保電箱線路無異常，檢查機箱內部是否有其他異物，機器通電后檢查相關的指示燈及機器電腦是否運行正常。

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①電氣系統

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○檢查注塑機操作系統開機自檢程序是否正常，屏幕按鍵檢查靈敏度、按鍵皮是否有破損，急停及旋轉開關是否正常，連接線是否斷裂，電控箱電氣開關是否松動或老化。

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②機械結構

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○檢查安全門及機器外觀是否正常，注意潤滑部件需要加油，保持潤滑管道暢通，落料滑板是否正常，料斗必須加蓋，防止雜物落入，以免損壞機器的螺桿料筒。

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③鎖模單元

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○檢測鎖模單元，檢查頭板或動模板是否變形，動模板與導軌是否運行正常，哥林柱是否有變形或磨損，螺帽是否松動，檢查機鉸是否異常，潤滑系統是否暢通、調模齒輪運行是否順暢，確認正常后方可運行。

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④射出單元

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○檢測射出單元，檢查螺桿是否有磨損或雜色，料管是否排氣不良，背壓是否正常，檢測加料馬達是否儲料正常，溫度顯示是否精確，射臺拉桿是否松動，打開機器的電熱給炮筒逐步升溫，留意加溫是否正常。

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○特別注意事項：機器溫度達到設定值后，需給炮筒保溫半小時后方可做熔膠、射抽動作，這樣能降低因炮筒內沒有充分加熱而損壞螺桿及三小件的損失。

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⑤動力系統

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○檢測動力系統，首先檢查馬達是否出現異響或者發燙，連接軸橡膠軸套是否脫落或老化，連接齒輪是否出現抖動情況，然后檢查油泵是否有發熱或出現異響以及是否出現內泄的情況，系統壓力顯示和電腦參數是否一致，冷卻器系統是否堵塞，濾網是否需要清洗或更換。

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⑥其他項目

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○檢測其他項目，最后檢查油箱密封效果是否良好、是否漏油，三色警示燈是否正常，用水平儀檢測注塑機是否水平擺放穩定。

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機器人

假期停機與再啟動操作指南

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機器人停機注意事項

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①調整校準狀態

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○停機前，將機器人調整到校準姿態，核對機器人零點文件是否正確。

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②數據備份

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○對機器人的程序、系統進行數據備份。

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③移動到程序待機點

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○在條件滿足的情況下，可以將機器人回到固定的待機點，記錄完坐標后，再進行斷電操作。

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④懸掛警示牌

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○斷電后確保各類急停有效，建議懸掛相關警示牌。斷電請遵循正確斷電流程：機器人空開電源－分閘電源一總電源。關閉機器人電源、液壓及氣壓源。

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○若需要長時間斷電，請確保環境干燥，有條件可放置干燥包保證干燥，避免水汽凝結造成的電氣故障。

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⑤取下負載

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○在機器人移動到合適位置后，將夾具上負載松掉、做好相關防護工作，避免跌落造成設備損失。

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⑥檢查電柜門情況

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○斷電后，示教器、電柜門清潔，還需檢查電柜門內部情況，用氣槍除塵，查看電柜內各元器件是否有松動、損壞，及時處理。

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▲關閉的電柜門

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機器人開機注意事項

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①懸掛警示牌

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○在開始檢查前，請務必斷開控制器電源。設置一個“檢查及維護中”的醒目標志牌，將開關鎖住或掛上標志以防止作業人員或其他人意外打開電源，避免發生不可預測的觸電事故。

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②機器人本體及控制柜

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○開機前對車間進行通風除濕，檢查機器人本體及控制柜外部是否干燥，無進水或凝露現象，避免造成短路。

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○對機器人各部位進行清潔維護，同時檢查各部位是否損壞。

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○檢查機器人有無定位精度變化，檢查與上次啟動位置是否偏離，停止位置是否存在偏差。

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③機械部件

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○開機前觀察機器人線纜活動部位，檢查機器人線纜及護套是否異常損傷，是否發生局部彎或扭曲；電機連接器是否松動，確認無誤后方可上電操作。

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○開機前還需檢查配管有無漏氣或漏油，機器人的可動限制領域內及附近有無障礙物，以及機器人本體底座、控制柜外部接插件無松動、撥脫、污垢以及破損情況。

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▲ 本體底座

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▲ 機器人控制柜

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④示教器、工具等

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○開機前確認機器人的運動范圍中無作業人員，示教器、工具等均處于規定的位置。

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○檢查末端執行器線纜是否損傷，線纜護套是否損傷，同步帶是否出現磨損、伸長、斷裂，檢查限位橡膠塊是否發生松動、碰撞損傷、老化等問題。

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⑤控制柜輸入電壓

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○開機前測定控制柜的輸入電壓是否正常，是否與銘牌上的數值一致。

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▲?銘牌數據

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⑥停機后，檢查其他部分情況

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○檢查控制單元線纜等是否有扭曲，磨損狀況，與支架連接是否可靠。

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○檢查機械單元插座是否損壞，彎曲是否異常，檢查馬達連接器和航插是否連接可靠。

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○清潔各部件，檢查部件是否存在問題，并及時處理。

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○檢查機器人潤滑油供排油口處有無泄漏潤滑油。

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○檢查固定螺栓是否松動，是否銹蝕變形，及時擰緊或更換，避免事故發生。

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○運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；馬達斷電；檢查所有軸是否維持在原位。

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⑦通電注意事項

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○請分批次逐臺有序通電，如有開機運行異常，請及時聯系相關工作人員，避免出現批量性損壞。

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○通電后，需對示教器及電柜上各個按鈕進行功能試驗，確保使能、急停都起作用，確保觸屏準確良好，確保散熱風扇都運轉正常；檢查在示教模式下進行上下伺服操作，機器人和相關設備的故障指示燈沒有異常顯示，示教器無報警。

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▲ 示教器無報警界面

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○通電后檢查機器人當前位置是否與停機前保持一致，無點位偏移情況；

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▲ 示教器檢查位置

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○通電后先低速運行一段時間，確認機器人沒有碰撞和其他異響后再全速運行。